高一物理必修一涉及的主要公式包括：
牛顿运动定律
1. 牛顿第一定律（惯性定律）：
公式：F = 0
推导：F = ma，当力F为零时，加速度a也为零。
2. 牛顿第二定律（运动定律）：
公式：F = ma
推导：F = dp/dt = d（mv）/dt = m（dv/dt） = ma。
3. 牛顿第三定律（作用-反作用定律）：
公式：F1 = -F2
推导：根据力的交换性质，两个物体之间的力大小相等、方向相反。
动能和动量
1. 动能公式：
公式：K = 1/2 mv^2
推导：K = ∫F dx = ∫ma dx = ∫m（dv/dt） dx = ∫mvdv = 1/2 mv^2。
2. 动量公式：
公式：p = mv
推导：p = ∫F dt = ∫ma dt = ∫m（dv/dt） dt = ∫mvdv = mv。
压强
公式：P = F/A
推导：P = F/A，其中F为作用在单位面积上的力。
力的合成与分解
1. 同一直线上力的合成：
同向：F = F1 + F2
反向：F = F1 - F2 （F1 > F2）
2. 互成角度力的合成：
公式：F = （F1^2 + F2^2 + 2F1F2cosα）^0.5
其他公式
1. 重力：
公式：G = mg
2. 滑动摩擦力：
公式：f = μFN
3. 自由落体运动：
初速度：Vo = 0
末速度：Vt = gt
下落高度：h = gt^2/2
4. 竖直上抛运动：
位移：S = Vo*t - （1/2）gt^2
末速度：Vt = Vo - gt
5. 匀变速直线运动：
平均速度：V平 = （V0 + Vt）/ 2
末速度：Vt = V0 + at
位移：S = （V0 + Vt）t/2
加速度：a = （Vt - V0）/ t
以上是高一物理必修一中的一些基本公式。这些公式是理解物体运动规律的基础，掌握它们对于解决物理问题至关重要。