RTK（实时动态定位）测量原理主要基于载波相位实时差分技术。其工作流程如下：
基准站观测
基准站被安置在已知或未知坐标的参考点上，连续接收所有可视的GNSS卫星信号。
基准站记录测站点坐标、伪距观测值、载波相位观测值、卫星跟踪状态和接收机工作状态等信息。
数据传输
基准站通过无线数据链（如无线电、蓝牙或互联网）将观测数据实时传输给移动站（流动站）。
流动站观测与处理
流动站同时接收来自基准站的差分数据和卫星信号。
流动站采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。
通过差分处理求解载波相位整周模糊度，并根据移动站和基准站的相关性得出移动站的平面坐标（x, y）和高程（h）。
实时动态定位
流动站可以处于静止或运动状态，既可以在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可以在动态条件下直接开机并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。
在整周未知数解固定后，流动站即可进行每个历元的实时处理，只要保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，流动站可以随时给出厘米级定位结果。
误差消除
RTK通过基准站和移动站之间的观测误差的空间相关性，利用差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，包括大气延迟、钟差、多路径效应等因素引起的误差，从而实现厘米级的高精度定位。
总结：
RTK通过载波相位实时差分技术，在基准站和移动站之间进行数据传输和处理，利用差分技术消除观测误差，从而实现高精度的实时动态定位。其优点在于能够在各种环境下提供厘米级甚至毫米级的高精度测量，广泛应用于图根控制测量、施工放样、工程测量及地形测量等领域。