辛亥革命爆发的历史条件主要包括以下几个方面：
民族危机加深，社会矛盾激化
20世纪初，帝国主义列强对中国的侵略日益扩大，签订了许多不平等条约，如《辛丑条约》，加剧了中国的民族危机。
清末“新政”的破产，未能挽救清王朝的统治危机，反而加剧了社会矛盾。
清末“新政”的破产
清末“新政”虽然客观上促进了资本主义的发展，但其根本目的是延续反动统治，最终未能成功。
资产阶级革命派的阶级基础和骨干力量
随着资本主义的迅速发展，民族资产阶级开始成长并壮大，成为革命的阶级基础和骨干力量。
资产阶级革命团体广泛建立，如中国同盟会，使资产阶级民主革命进入了政党统一领导的新阶段。
思想基础
20世纪初，民主革命思想广泛传播，成为社会主要思潮。
孙中山提出的三民主义成为资产阶级革命派的共同奋斗纲领，推动了革命运动的发展。
组织条件
孙中山在檀香山组建第一个革命团体兴中会，后来成立中国同盟会，推动了革命组织的建立和发展。
革命知识分子通过著作和演讲，号召推翻清政府，建立民主共和制度。
军事条件
革命党人发动了多次武装起义，如黄花岗起义，推动了全国革命进入高潮。
武昌起义的成功，特别是湖北新军的参与，为武昌起义的爆发提供了有利时机。
综上所述，辛亥革命爆发的历史条件是多方面的，包括民族危机加深、社会矛盾激化、清末“新政”的破产、资产阶级革命派的阶级基础和骨干力量的成长、思想基础的奠定以及组织条件和军事条件的成熟。这些条件共同促使了辛亥革命的爆发，最终推翻了清朝的专制帝制，建立了共和政体。