刘备（161年-223年），字玄德，涿郡涿县（今河北涿州）人，西汉中山靖王刘胜的后代。三国时期蜀汉开国皇帝，被称为“仁德之君”。他为人谦和、礼贤下士，宽以待人，志向远大，知人善用，素以仁德为世人称赞。刘备在赤壁之战中与孙权联盟击败曹操，趁势夺取荆州，而后进取益州，再夺汉中，建立了横跨荆益两州的政权。公元221年，刘备在成都称帝，国号汉，年号章武。为替关张二人复仇发兵出击东吴，被陆逊在夷陵火烧连营，因此惨败使汉国元气大伤。公元223年，刘备病逝于白帝城，终年63岁。后世有众多文艺作品以其为主角，在成都武侯祠有昭烈庙为纪念。
关羽（？-220年），字云长，河东解县（今山西临猗西南）人。刘备的义弟，五虎大将排名第一。关羽以勇猛善战而著称，曾在汜水关前斩华雄，虎牢关前战吕布而闻名天下。他忠诚勇猛，后兵败麦城，被孙权所杀。
张飞（？-221年），字翼德，涿郡（今河北涿州）人。刘备的义弟，五虎大将中排名第二。张飞以勇猛好战而著称，曾在虎牢关与关羽、刘备一起迎战吕布。长坂坡桥头上一声吼，吓退曹操百万军。公元221年，张飞为替二哥关羽报仇，同刘备起兵攻伐东吴，临行前被部将范疆、张达刺杀。
诸葛亮（181年-234年），字孔明，号卧龙（也作伏龙），徐州琅琊阳都（今山东临沂市沂南县）人。三国时期蜀汉政治家、军事家、天下奇才。诸葛亮在曹操一统北方，孙权虎踞江东的形势下，辅佐刘备建立蜀汉政权。他提出著名的隆中对策，并在赤壁之战中劝孙权与刘备联盟，大败曹操。刘备称帝后，诸葛亮辅佐后主刘禅，六出祁山，最终因积劳成疾，卒于军中。
曹操（155年-220年），字孟德，小名阿瞒，沛国谯县（今安徽亳州）人。东汉末年著名政治家、军事家、文学家、书法家。三国中曹魏政权的缔造者，先后用兵打败吕布、袁术、袁绍等豪强，统一北方。曹操在赤壁被周瑜、诸葛亮用火攻战败，后受封为魏王，四年后病逝于洛阳。他具有卓然超越于董卓、袁绍等人之上的政治远见和政治气度，是三国时期极具影响力的政治家、军事家。
孙权（182年-252年），字仲谋，生于下邳（今江苏徐州市邳州）。东吴的建立者和第一代吴国皇帝。孙权继承父兄之业，保有江东，成为一方诸侯。他在赤壁之战中与刘备联盟，获得胜利。221年，孙权在夷陵之战中击败刘备，后称帝，建立吴国。252年病逝，其子孙亮继位。
这些人物在三国时期的历史中扮演了重要角色，他们的智谋、勇气和忠诚塑造了这段波澜壮阔的历史。