工龄工资的计算公式如下：
连续工作满一年：
每月工龄工资为50元整。
连续工作满两年：
每月工龄工资为100元整。
连续工作满三年：
每月工龄工资为150元整。
连续工作满四年：
每月工龄工资为180元整。
连续工作满五年及以上：
每月工龄工资为180元加上（N - 4） × 30元，其中N表示员工在公司的连续工作年限。
因此，工龄工资的计算公式精确到月为：
\[
工龄工资 =
\begin{cases}
50 & \text{连续工作满一年} \\
100 & \text{连续工作满两年} \\
150 & \text{连续工作满三年} \\
180 & \text{连续工作满四年} \\
180 + （N - 4） \times 30 & \text{连续工作满五年及以上}
\end{cases}
\]
建议在实际应用中，根据公司的具体政策对公式进行调整，以确保准确性和公平性。