《西游记》第十回的主要内容概述如下：
1. 泾河龙王因不满渔翁张稍与樵子李定谈论自己，决定去问卜先生袁守诚的卦，以阻止他卖卦。
2. 龙王化身为秀士，到袁守诚的卦摊前卜雨，但袁守诚准确预测了降雨的时辰和雨量，龙王因此输掉了赌约。
3. 泾河龙王因害怕被天庭惩罚，擅自改变降雨的时辰和雨量，触犯了天条，面临被处斩的命运。
4. 龙王向唐太宗求救，唐太宗答应帮助，但魏征在梦中斩杀了泾河龙王，使得龙王的希望破灭。
5. 唐太宗因未能救龙而愧疚，夜晚梦见龙王索命，身心受到极大惊吓，导致重病不起。
6. 唐太宗在病重时，丞相魏征托梦给他，要他给阴间的判官崔钰带信，请求其设法让唐太宗还阳。
7. 唐太宗死后，魂魄游历阴间，遇到崔钰，后者帮助他延长阳寿，并允许他返回阳间。
8. 唐太宗还阳后，立即举办水陆大会，超度亡魂，并感谢崔钰和朱太尉的帮助。
这一回通过唐太宗的阴间之旅，展示了因果报应和超度亡魂的佛教思想，同时也体现了唐太宗的仁慈和对臣子的信任