危险驾驶罪的辩护词应当围绕被告人的从轻处罚情节、偶犯初犯的身份、积极赔偿受害人并取得谅解等方面进行撰写。以下是一个具体的辩护词示例：
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尊敬的审判长、审判员：
我受被告人XXX的委托，担任其涉嫌危险驾驶罪一案的一审辩护人。在此，我谨代表被告人及其家属，向法庭提出以下辩护意见，请予充分考虑并采纳。
一、被告人具有从轻处罚情节
主观方面：
被告人一向做事低调、谨慎，从不贪杯，更无“主动”犯罪的动机。此次危险驾驶行为实属例外情况，并非其一贯行为。
客观方面：
被告人的人身危险性较小，未给社会造成任何危害。其血液酒精浓度含量仅略微高出正常标准，且交警大队认定书认定被告在此次事故中负主要责任，付次要责任。
认罪态度：
被告人认罪态度很好，能够如实供述自己的违法行为，并表示深刻的悔罪。
二、被告人属于偶犯、初犯
被告人一向遵纪守法，表现良好，为人老实本分。此次危险驾驶行为系偶发事件，与其平时表现不符，请求法庭予以从轻判处。
三、积极赔偿受害人并取得谅解
被告人与受害人积极协商赔偿事宜，并取得了受害人的谅解。这一点也请法庭予以考虑，体现出法律的宽严相济原则。
四、建议免予刑事处罚或从轻判处并给予缓刑
鉴于被告人具有上述从轻处罚情节，且其犯罪情节轻微，未造成严重后果，建议法庭对被告人免予刑事处罚或从轻判处，并给予缓刑。这样既能让被告人感念国家的关怀和社会的宽厚，也能使其在克尽其社会责任和家庭责任的同时，认真改造自己，真诚回馈社会。
综上所述，辩护人恳请法庭充分考虑本案的具体情况，对被告人从轻处罚，给予其一个改过自新的机会。
谢谢!
辩护人：XXX
日期：XXXX年XX月XX日
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以上辩护词仅供参考，具体案件需根据事实和法律规定进行具体分析和撰写。