三角函数的万能公式主要有以下几种形式：
基本恒等式
（sinα）² + （cosα）² = 1
1 + （tanα）² = （secα）²
1 + （cotα）² = （cscα）²
万能公式（基于tan（α/2））
sinα = [2tan（α/2）] / [1 + tan²（α/2）]
cosα = [1 - tan²（α/2）] / [1 + tan²（α/2）]
tanα = [2tan（α/2）] / [1 - tan²（α/2）]
这些公式在解决三角函数问题时非常有用，特别是在需要将三角函数表达为其他形式时。建议熟练掌握这些公式，以便在实际问题中能够迅速应用。