弹簧刚度（K）的计算公式依赖于弹簧的材料、线径（d）、有效圈数（n）以及弹簧的中径（C）。根据提供的信息，以下是弹簧刚度的计算公式：
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K = （G * π * d^4） / （4 * n^3）
```
其中：
`K` 是弹簧刚度，单位通常是牛顿每米（N/m）。
`G` 是弹簧材料的剪切弹性模量，不同材料有不同的值，例如碳钢大约为80,000 MPa，不锈钢大约为72,000 MPa。
`d` 是弹簧的线径，单位是米（m）或毫米（mm）。
`n` 是弹簧的有效圈数，即弹簧上作用力时实际参与受力的圈数。
`π` 是圆周率，约等于3.14159。
如果需要考虑弹簧的中径（C），则公式可以写为：
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C = （D - d） / 2
```
其中 `D` 是弹簧的中径，即弹簧外径减去线径。
请注意，这些公式适用于线性弹性范围内的弹簧，即当弹簧的变形量与所施加的力呈线性关系时。如果弹簧的特性线不是直线型，刚度会随着载荷的变化而变化。