成立保安公司需要满足以下条件：
注册资本 ：保安公司的注册资本应不低于人民币100万元。
人员要求
法定代表人和主要管理人员应具备所需的专业知识和相关业务工作经验，并持有相应的资格证书。
公司应有与所提供的保安服务相适应的专业技术人员，包括具备法规法律管理资格的技术人员。
场所和设备
保安公司需拥有提供保安服务所必需的住所、设施和设备，包括固定的经营场所和必要的安保设施。
经营地址必须是商用地址，且面积需满足地方要求。
管理制度
有健全的组织机构和保安服务管理制度、岗位责任制度、保安员管理制度。
其他要求
对于从事武装守护押运服务的保安服务公司，注册资本需不低于人民币1000万元，且国有独资或者国有资本占注册资本总额的51%以上。
需有符合《专职守护押运人员枪支使用管理条例》规定条件的守护押运人员。
需有符合国家标准或者行业标准的专用运输车辆以及通信、报警设备。
申请设立保安服务公司时，应向所在地设区的市级人民政府公安机关提交申请书及相关材料。公安机关在收到申请后，应在规定时间内进行审核，并决定是否核发保安服务许可证