三角形全等的判定定理有以下五种：
SSS（边边边）：
如果两个三角形的三边分别相等，则这两个三角形全等。
SAS（边角边）：
如果两个三角形的两边及其夹角分别相等，则这两个三角形全等。
ASA（角边角）：
如果两个三角形的两角及其夹边分别相等，则这两个三角形全等。
AAS（角角边）：
如果两个三角形的两角及其一角的对边分别相等，则这两个三角形全等。
HL（斜边直角边）：
如果两个直角三角形的一条斜边和一条直角边分别相等，则这两个直角三角形全等。
这些定理是欧氏几何中的基本定理，用于判断两个三角形是否全等。在实际应用中，可以根据这些定理来证明两个三角形的全等关系。