平面磨床的主要类型包括：
卧轴矩台平面磨床：
工件由矩形电磁工作台吸住或夹持在工作台上，并作纵向往复运动。砂轮架可沿滑座的燕尾导轨作横向间歇进给运动，滑座可沿立柱的导轨作垂直间歇进给运动，用砂轮周边磨削工件，磨削精度较高。
立轴圆台平面磨床：
竖直安置的砂轮主轴以砂轮端面磨削工件，砂轮架可沿立柱的导轨作间歇的垂直进给运动。工件装在旋转的圆工作台上可连续磨削，生产效率较高。圆工作台还能沿床身导轨纵向移动，便于装卸工件。
卧轴圆台平面磨床：
适用于磨削圆形薄片工件，并可利用工作台倾斜磨出厚薄不等的环形工件。
立轴矩台平面磨床：
由于砂轮直径大于工作台宽度，磨削面积较大，适用于高效磨削。
双端面磨床：
利用两个磨头的砂轮端面同时磨削工件的两个平行平面，有卧轴和立轴两种型式。工件由直线式或旋转式等送料装置引导通过砂轮。这种磨床效率很高，适用于大批量生产轴承环和活塞环等零件。
导轨磨床：
专用于磨削机床导轨面。
专用磨床：
例如磨削透平叶片型面的专用磨床等。
这些类型满足了不同工件和加工需求的精度和效率要求。在选择平面磨床时，可以根据具体工件的形状、尺寸和产量要求来选择合适的类型。