生殖系统主要由以下几部分组成：
男性生殖系统
内生殖器：
睾丸：产生精子和分泌男性激素
附睾：储存精子
输精管：输送精子
射精管：输送精子至尿道
前列腺：分泌前列腺液
精囊腺：分泌精囊液
尿道球腺：分泌尿道球腺液
外生殖器：
阴囊：容纳睾丸和附睾
阴茎：排尿和射精
女性生殖系统
内生殖器：
卵巢：产生卵子和分泌女性激素
输卵管：输送卵子至子宫
子宫：胚胎发育的场所
阴道：月经排出和胎儿娩出的通道
外生殖器：
阴阜：覆盖阴毛的区域
大阴唇：保护阴道口和尿道口
小阴唇：保护阴道口和阴蒂
阴蒂：性敏感度极高的部位
阴道前庭：位于阴唇内侧，阴道口与阴唇系带之间
此外，生殖系统还包括一些附属腺体，如男性的精囊腺和前列腺，女性的前庭大腺等，它们分泌的液体有助于精子的活动和维持生殖器官的健康。
生殖系统的主要功能是产生生殖细胞（精子和卵子），通过生殖管道（输精管和输卵管）进行输送，并在适当的条件下（如受精）进行受精和胚胎发育，最终通过分娩将后代排出体外。生殖系统还负责分泌性激素，如睾酮和雌激素，以维持副性征和调节生殖器官的功能。