牛顿的三大定律是经典力学的基础，以下是它们的公式和简要解释：
1. 牛顿第一定律（惯性定律）：
公式：无直接公式，描述的是惯性概念。
内容：物体在没有外力作用下，将保持静止状态或匀速直线运动状态。
2. 牛顿第二定律（加速度定律）：
公式：`F = ma`
内容：物体的加速度与作用在其上的合外力成正比，与物体的质量成反比，加速度的方向与合外力的方向相同。
3. 牛顿第三定律（作用与反作用定律）：
公式：`F = -F'`
内容：两个物体之间的作用力和反作用力总是大小相等、方向相反，并且作用在同一直线上。
以上公式中，`F` 表示作用力或合外力，`m` 表示物体的质量，`a` 表示物体的加速度，`F'` 表示反作用力。