公司委托书格式通常包括以下几个部分：
标题 ：明确文书的性质，例如“公司委托书”。委托人信息
委托人姓名
性别
有效身份证号码
被委托人信息
被委托人姓名
性别
有效身份证号码
委托事项：
详细说明委托被委托人的具体事项，例如“代表我单位进行设计工作”、“代表我单位与你们进行磋商、签署文件和处理相关事务”等。
授权范围：
明确被委托人的权限范围，例如“在整个过程中，该代理人的一切行为，均代表本单位，与本单位的行具有同等法律效力”。
法律责任：
说明本单位将承担被委托人行为的全部法律后果和法律责任。
有效日期：
注明委托书的有效日期。
签名及日期：
委托人和被委托人签名，并注明签订委托书的日期。
盖章：
如果需要，加盖公司公章。
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致： 公司
我单位现委托 [被委托人姓名] 作为我单位合法委托代理人，授权其代表我单位进行 [具体事项，如设计工作] 。该委托代理人的授权范围为： 代表我单位与你们进行磋商、签署文件和处理 [相关事务] 。在整个 [过程] 中，该代理人的一切行为，均代表本单位，与本单位的行具有同等法律效力。本单位将承担该代理人行为的全部法律后果和法律责任。代理人无权转换代理权。特此委托。
委托人（盖公章）: ________年____月____日
被委托人签名： __________
日期： __________
```
建议在签订委托书时，双方当事人仔细阅读并确认所有条款，确保委托事项明确、合法，并妥善保存相关文件以备后续使用。