齿轮的种类繁多，可以根据不同的标准进行分类。以下是齿轮的主要分类方式：
按齿轮的齿形分类
渐开线齿轮：制造容易，使用广泛。
摆线齿轮：制造复杂，应用较少。
圆弧齿轮：承载能力高，但制造难度较大。
压力角：小压力角齿轮承载能力小，大压力角齿轮承载能力高但轴承负荷增大。
齿高：已标准化，通常采用标准齿高。
变位齿轮：优点多，广泛应用于各类机械设备。
按齿轮的外形分类
圆柱齿轮：包括直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮等。
锥齿轮：包括直齿锥齿轮、零度锥齿轮等。
非圆齿轮：齿形不是圆形的齿轮。
齿条：齿形为直线，与齿轮啮合。
蜗杆蜗轮：蜗杆与蜗轮啮合。
按齿线形状分类
直齿轮：齿线与齿轮轴线平行。
斜齿轮：齿线与齿轮轴线成一定角度。
人字齿轮：齿线呈“V”字形。
曲线齿轮：齿线为曲线形状。
按轮齿所在的表面分类
外齿轮：齿顶圆大于齿根圆。
内齿轮：齿顶圆小于齿根圆。
按制造方法分类
铸造齿轮：通过铸造工艺制造。
切制齿轮：通过切削工艺制造。
轧制齿轮：通过轧制工艺制造。
烧结齿轮：通过烧结工艺制造。
齿轮的齿形、外形、齿线形状、轮齿所在表面以及制造方法等因素都会影响齿轮的性能和应用。选择合适的齿轮类型对于确保机械系统的正确运行至关重要