表面粗糙度（Surface Roughness，简称Ra）是指加工表面具有的较小间距和微小峰谷的不平度。它通常被定义为两个波峰值或者两个波谷指之间的微小距离（波距），在一般情况下波距都在1mm以内或者更小。表面粗糙度是微观几何形状误差的一种，用肉眼是难以区别的，因此属于微观几何形状误差。
表面粗糙度对机械零件的使用性能有很大的影响，包括以下几个方面：
耐磨性：
表面越粗糙，配合表面间的有效接触面积越小，压强越大，磨损就越快。
配合性质的稳定性：
对间隙配合来说，表面越粗糙，就越易磨损，使工作过程中间隙逐渐增大；对过盈配合来说，由于装配时将微观凸峰挤平，减小了实际有效过盈，减少了联结强度。
疲劳强度：
粗糙零件的表面存在较大的波谷，它们像尖角缺口和裂纹一样，对力集中很敏感，从而影响零件的疲劳强度。
抗腐蚀性：
粗糙的表面，易使腐蚀性气体或液体通过表面的微观凹谷渗入到金属内层，导致表面腐蚀。
通常用以下三个参数来评价表面粗糙度：
轮廓算数平均偏差（Ra）：
表示曲线平均算术偏差，即表面粗糙度的平均值。
微观不平度十点高度（Rz）：
表示在评定长度上，10个最大峰谷高度的平均值。
最大高度（Ry）：
表示微观轮廓的最大高度差，有时也称为Rmax。
在实际应用中，可以根据具体需求选择合适的参数来评定和控制表面粗糙度。不同的行业和标准可能有不同的评定方法和参数要求，例如VDI3400标准中也有相关的规定和参数。