赵襄主学御的原文及翻译如下：
原文：
赵襄主学御于王子期，俄而与子期逐，三易马而三后。襄王曰：“子之教我御术，未尽也。”对曰：“术已尽，用之则过也。凡御之所贵，马体安于车，人心调于马，而后可以追速致远。今君后则欲速臣，先则恐逮于臣。夫诱道争远，非先则后也。而先后心在于臣，尚何以调于马？此君之所以后也。”
翻译：
战国时期的赵国国君赵襄子向善于驾车的王子期学习驾车。没多久，赵襄子就提出要跟王子期比赛驾车。在比赛中，赵襄子多次改换马匹，但每次都落在王子期后面。赵襄子说：“你教我驾车的技术，还没有完全教给我。”王子期回答说：“我已经把技术全都教给您了，只是您使用得不恰当。驾车最重要的是马套在车上要安稳，人的心意要和马匹的动作相协调，这样才能追上跑得快的，到达远方的目的地。现在您落后时想赶上我，领先时又怕被我赶上。实际上，驾车赛跑，不是领先就是落后。而您不论领先还是落后，注意力都集中在我的身上，怎么能有心思去关心并调整马匹呢？这就是您落后的原因。”
启示：
这个故事告诉我们，做事情如果不专心致志，只考虑个人利害得失，就会事与愿违。学习也是一样，只有抛弃杂念，集中精神，才能使自己的智能得以充分发挥，取得好的成绩。赵襄子急于求成，没有掌握好驾车的要领，结果在比赛中屡屡失败。这告诫我们，在学习过程中要循序渐进，稳扎稳打，不能急于求成。