蜗轮蜗杆的主要参数包括：
模数 （m）
模数是设计和加工蜗杆和蜗轮的标准单位，规定以蜗杆轴项目数 $m_x$ 和蜗轮的断面模数 $m_t$ 为标准模数。对于啮合的蜗轮蜗杆，其模数应相等，即 $m = m_x = m_t$。
蜗杆分度圆直径 （d1）
蜗杆分度圆直径是蜗杆分度圆柱上最外缘的圆直径，计算公式为 $d1 = m \times q$，其中 $q$ 是蜗杆直径系数。
导程角 （r）
导程角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角，计算公式为 $\tan r = \frac{导程}{分度圆周长} = \frac{z1 \times \pi}{d1}$，其中 $z1$ 是蜗杆头数。
中心距 （a）
中心距是蜗杆与蜗轮两轴中心的距离，计算公式为 $a = \frac{d1 + d2 + 2 \times 2m}{2}$，其中 $d2$ 是蜗轮的分度圆直径。
蜗杆头数 （z1）
蜗杆头数是指蜗杆上螺旋线的圈数，通常取1、2、4、6等值。头数越多，传动效率越高，但自锁性越差。
蜗轮齿数 （z2）
蜗轮齿数是指蜗轮上的齿数，根据传动要求选定。齿数越多，传动比越大，但承载能力相对较低。
特性系数 （q）
特性系数是蜗杆分度圆直径与模数的比值，即 $q = \frac{d1}{m}$。特性系数越大，蜗杆的刚度和强度越高，但导程角也越大，传动效率可能降低。
压力角 （α）
压力角是蜗杆和蜗轮啮合时的接触角，通常取标准值20°。
齿顶高系数和顶隙系数
齿顶高系数通常取1，顶隙系数通常取0.2。
这些参数共同决定了蜗轮蜗杆机构的传动性能、承载能力和效率。在实际应用中，需要根据具体传动要求选择合适的参数组合。