《般若波罗蜜多心经》的原文及译文如下：
原文
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观自在菩萨，行深般若波罗蜜多时，照见五蕴皆空，度一切苦厄。
舍利子，色不异空，空不异色，色即是空，空即是色，受想行识亦复如是。
舍利子，是诸法空相，不生不灭，不垢不净，不增不减。
是故空中无色，无受想行识，无眼耳鼻舌身意，无色声香味触法，无眼界乃至无意识界，无无明亦无无明尽，乃至无老死，亦无老死尽，无苦集灭道，无智亦无得。
以无所得故，菩提萨埵，依般若波罗蜜多故，心无挂碍；无挂碍故，无有恐怖，远离颠倒梦想，究竟涅槃。
三世诸佛，依般若波罗蜜多故，得阿耨多罗三藐三菩提。
故知般若波罗蜜多，是大神咒，是大明咒，是无上咒，是无等等咒，能除一切苦，真实不虚。
故说般若波罗蜜多咒，即说咒曰：揭谛揭谛，波罗揭谛，波罗僧揭谛，菩提萨婆诃。
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译文
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观自在菩萨在修行深奥的般若智慧的时候，悟到众生的五蕴都是因缘聚成，空无自性，因此能够度脱众生的苦难。
舍利子呀!所有的物质和空是没有区别的，空和物质本质没有不同；物质本身就是空，空就是物质的本身。人的受想行识也是这样。
舍利子呀!世间万物都是缘生而聚的，都是空性的。所以没有产生，也不会消散，不会被污染，也就没有洗净，不会增加，也没有减少。因此，在物质性空的理念之下，没有感受、思想、行动、意识、意念，没有作为认知的六种官能以及这六种官能对一切可以成为思想对象的事物的想象。没有眼睛所能看到的界限，也没有意识所感知到的界限。
没有无明，也没有无明尽灭的问题，生老病死也是虚幻的，也就没有超脱生死的问题。
因为一切皆空，所以没有执着，没有恐惧，远离了颠倒梦想，最终达到涅槃。
三世诸佛，依靠般若波罗蜜多，得到了无上正等正觉。
所以，般若波罗蜜多是大神咒、大明咒、无上咒、无等等咒，能够消除一切苦难，真实不虚。
因此，说出般若波罗蜜多咒就是：揭谛揭谛，波罗揭谛，波罗僧揭谛，菩提萨婆诃。
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以上译文仅供参考，具体理解可能因个人修行和感悟而异。