太极拳入门基本动作包括以下几个步骤：
预备
排浊：练拳前要排净鼻涕、痰、大小便，去除手机、钥匙等物品，全身放松，准备练拳。
压腿：找半人高的台阶压腿，尽量压到两手、两肘触及脚尖，然后屈腿揉按膝盖和脚踝。
轮臂：成弓步站立，一手按前腿，一臂循环轮甩，拍打肩周和命门。
涮腰：双臂上举，随腰左右俯仰翻转。
拍打：双手搓热后，干洗脸、干梳头、揉捏耳朵，拍打全身，从面部到胸肋腹背腰腿前后、手背、胳膊依次酌轻重拍打，由掌到拳，由轻渐重，打到全身温暖方止。
踢腿、仆步等：用时大约10~15分钟。
转膝：弯腰两手扶膝，左右各转25次。
起势
站立，两脚与肩同宽，双手自然垂于体侧。
深呼吸，慢慢抬起双手至胸前，像是抱着一个大气球，然后缓缓下放。
左右野马分鬃
双脚与肩同宽站立，左脚迈出一步。
双手在胸前交叉，右手向右上方挥出，左手向下按，保持动作缓慢且有力。
站桩（静立）
面阴背阳，两脚跟并拢，两脚尖分开，脚板四周均匀着地，脚心空吸，重心在两脚心连线中点上。
膝盖微曲对大趾根，尾闾垂对足跟，掖胯敛臀，松腰竖脊，虚领顶颈，松肩垂肘，舒胸开掖，两臂自然下垂，小指对裤缝，指根松，手心开，两中指尖通过重心意对。
头正项直，鼻对脐，双眼皮下松内视，脸部肌肉全部放松，牙齿微着，舌尖轻抵上颚舌根松，气沉小腹，呼吸自然。
一般站15-30分钟，如惬意可延长。
无极静桩
站稳左脚，右脚横向迈出，平衡两脚重心，两脚相距肩宽。
头顶放松，身体下蹲一点，脸放松，身体再下蹲一点，颈放松，身体再下蹲一点，两肩放松，身体再下蹲一点，胸膛放松，身体再下蹲一点，小肚放松，身体再下蹲一点，臀放松，身体再下蹲一点，大腿放松，身体再下蹲一点，小腿放松，身体再下蹲一点，脚底放松，身体再下蹲一点。
心静体松的站桩1至2分钟。
太极起势
身体慢慢下蹲，两脚相距与肩宽，两脚慢慢蹬起来，两手往上抬，手臂环状收回，松肩，两手分别向外分开，身体慢慢下蹲，两手往下落，练12遍。
推波助浪
初式左或右半马步，后脚蹬，转成弓步，膝盖不能突出脚尖，两手向前推，接着前脚蹬，后坐半马步，臀部不能突出脚跟，两手松臂舒指往外侧划开收回在肋旁，左式、右式各练12遍。
左右云手
马步站立，左手抱圆，腰胯左转完，右手抱圆，腰胯右转完，左手抱圆，左式、右式各练12遍。
易筋甩手
身体站直，两脚相距肩宽，两臂同方向前后摇甩，向后用点气力，向前不用力，脚跟抬起离地，脚趾用力抓住地下，练36遍。
左右撵猴
初式左半马步，右手在上、左手在下的抱球，滚球，重心向前一点，后坐，左手推出去，转为右半马步，左手在上、右手在下的抱球，滚球，重心向前一点，后坐，右手推出去，左式、右式各练12遍。
这些动作不仅可以帮助初学者打好基础，还能逐渐熟悉太极拳的基本功和身法。建议在练习时保持呼吸顺畅，动作缓慢