公路货运车辆超限超载认定标准如下：
总质量限制
公路货运车辆的总质量不得超过49吨。
各轴载重限制
二轴车辆：车货总重不得超过18吨。
三轴车辆：车货总重不得超过27吨。
四轴车辆：车货总重不得超过31吨。
五轴车辆：车货总重不得超过43吨。
六轴及六轴以上车辆：车货总重不得超过49吨。
特殊情况
驱动轴外，二轴组、三轴组以及半挂车和全挂车的车轴每侧轮胎按照双轮胎计算，若每轴每侧轮胎为单轮胎，限定标准减少3吨，但安装符合国家有关标准的加宽轮胎的除外。
安装名义断面宽度不小于425mm轮胎的挂车及其组成的汽车列车，驱动轴安装名义断面宽度不小于445mm轮胎的载货汽车及其组成的汽车列车，其总质量限值不予核减。
驱动轴为每轴每侧双轮胎且装备空气悬架时，3轴和4轴货车的总质量限值各增加1吨；驱动轴为每轴每侧双轮胎并装备空气悬架、且半挂车的两轴之间的距离d≥1800mm的4轴铰接列车，总质量限值为37吨。
这些标准旨在确保道路交通安全，防止因超限超载而导致的公路损坏和交通事故。建议货运车辆在运输过程中严格遵守这些规定，以保障自身和他人的安全。