三菱PLC编程指令表包括以下常用指令：
LD（Load）：
用于将一个输入位的状态加载到一个内部位中，通常用于读取传感器信号。
LDI（Load Inverse）：
用于将一个输入信号的反向信号加载到辅助继电器中。
OUT（Output）：
用于将一个内部位的状态输出到一个输出位中，通常用于控制执行器的操作。
AND（与）：
用于在两个或多个位之间执行逻辑与操作，只有当所有输入位都为真时，输出位才为真。
ANI（与反）：
用于在两个或多个位之间执行逻辑与非操作，只有当所有输入位都为假时，输出位才为真。
OR（或）：
用于在两个或多个位之间执行逻辑或操作，只要有一个输入位为真，输出位就为真。
ORI（或非）：
用于在两个或多个位之间执行逻辑或非操作，只要有一个输入位为假，输出位就为真。
NOT（非）：
用于将一个位的状态取反，如果输入位为真，则输出位为假，反之亦然。
SET（置位）：
用于将辅助继电器置位，并保持其状态，直到被复位。
RST（复位）：
用于将指定的输出继电器复位。
PLS（Pulse）：
生成一个脉冲输出，当条件满足时，输出继电器产生一个扫描周期的脉冲。
PLF（Pulse Falling Edge）：
在下降沿生成一个脉冲输出，当条件从ON变为OFF时，输出继电器产生一个扫描周期的脉冲。
INC（增计数）：
用于实现计数器的增计数。
DEC（减计数）：
用于实现计数器的减计数。
CNT（计数器）：
用于实现计数功能。
CNTU（上计数器）：
用于实现上计数功能。
CNTE（下计数器）：
用于实现下计数功能。
ADD（Addition）：
用于将两个数相加，并将结果存储在一个寄存器中。
SUB（Subtraction）：
用于将一个数减去另一个数，并将结果存储在一个寄存器中。
MUL（Multiplication）：
用于将两个数相乘，并将结果存储在一个寄存器中。
DIV（Division）：
用于将一个数除以另一个数，并将结果存储在一个寄存器中。
JMP（Jump）：
用于无条件跳转到指定的程序地址，通常用于程序的控制流程。
CALL（Call）：
用于调用一个子程序，将程序的执行流程跳转到子程序的起始地址。
RET（Return）：
用于从子程序返回主程序，将程序的执行流程跳转回调用子程序的位置。
MPS（进栈指令）：
用于将数据压入堆栈。
MRD（读栈指令）：
用于从堆栈中读取数据。
MPP（出栈指令）：
用于将数据从堆栈中弹出。
MC（主控指令）：
用于控制多个程序段的执行。
MCR（主控复位指令）：
用于复位主控程序段。
INV（取反指令）：
用于取反一个位的状态。
31. END（结束指令）：用于结束程序。
这些指令涵盖了三菱PLC编程中的基本逻辑运算、算术运算、移位运算、定时器控制、计数器控制、数据传输、数字比较和输出控制等功能。建议在实际编程中根据具体需求选择合适的指令。