行政立法的原则主要包括以下几个方面：
依法立法原则
法律优先原则：行政行为应当受现行法律的约束，不得实施任何违反法律的行为。行政立法不得同现行法律相抵触。
法律保留原则：行政机关只有在取得法律授权的情况下才能实施相应的行为。也就是说，行政立法必须具有法律依据。
民主立法原则
保护和促进公民权益：行政立法以保护和促进公民权益为出发点和归宿。
公民参与程序：行政立法在程序上应当使公民充分参与，确保利益相关者的意志得到充分的表达。
其他原则
与法令相符合的原则：行政立法必须与构成其制定根据的法令宗旨相符合。
适应社会经济情势原则：行政立法应适应社会经济的发展变化。
这些原则共同构成了行政立法的基础，旨在确保行政立法的合法性、民主性和有效性。通过遵循这些原则，行政立法能够更好地服务于公民权益，促进社会的和谐与进步。