实心圆柱的转动惯量可以通过以下公式计算：
\[ J = \frac{1}{2} m R^2 \]
其中：
\（ J \） 是实心圆柱的转动惯量
\（ m \） 是圆柱体的质量
\（ R \） 是圆柱体的半径
这个公式表明，实心圆柱的转动惯量与其质量成正比，与其半径的平方成正比。这个结果也可以从平行轴定理得出，该定理指出一个物体绕其中心轴的转动惯量等于其绕一个平行于中心轴的轴的转动惯量加上物体质量乘以该轴到中心轴距离的平方。
示例
假设一个实心圆柱的质量为 \（ m \） kg，半径为 \（ R \） m，则其转动惯量 \（ J \） 为：
\[ J = \frac{1}{2} m R^2 \]
例如，如果一个实心圆柱的质量为 10 kg，半径为 0.5 m，则其转动惯量为：
\[ J = \frac{1}{2} \times 10 \times （0.5）^2 = 1.25 \text{ kg·m}^2 \]
这个结果可以帮助在需要计算刚体旋转惯性时，快速准确地得出答案。