在MATLAB中，求导数可以通过`diff`函数实现。下面是一些基本的用法示例：
单变量函数求导
```matlab
syms x
y = x^2 + 3*x + 2
dy = diff（y）
disp（dy） % 输出：dy = 2*x + 3
```
多变量函数求偏导数
```matlab
syms x y
z = x^2 + y^2
dz_dx = diff（z, x）
dz_dy = diff（z, y）
disp（dz_dx） % 输出：dz_dx = 2*x
disp（dz_dy） % 输出：dz_dy = 2*y
```
高阶导数
```matlab
syms x
y = x^2 + 3*x + 2
dy2 = diff（y, 2）
disp（dy2） % 输出：dy2 = 2
```
含绝对值的函数求导
对于含有绝对值的函数，需要分情况讨论。例如，对于函数`f（x） = sin|x|`，在`x=0`处导数不存在，因为左右导数不一致。
使用`diff`函数求导的注意事项
需要使用`syms`命令声明符号变量。
`diff`函数的第一个参数是要求导的函数表达式，第二个参数是自变量。
对于多元函数，可以使用多个自变量，并且可以分别求各个变量的偏导数。
求导后的结果展示
可以使用`disp`函数来显示导数的结果。
求导数的其他应用
可以使用`solve`函数结合导数来求解导数等于零的根。
对于更复杂的函数，如`M（t） = K/（1 + exp（a - b*t））`，可以求一阶、二阶和三阶导数。
以上是MATLAB中求导数的基本方法。