自由落体运动的公式如下：
初速度：
$V_o = 0$（物体从静止开始下落）
末速度：
$V = gt$（其中 $g$ 是重力加速度，约为 $9.8 \, \text{m/s}^2$）
下落高度：
$h = \frac{1}{2}gt^2$（从初速度位置向下计算）
速度与位移的关系：
$v^2 = 2gh$（这是从初速度位置开始计算的速度与位移的关系）
这些公式适用于理想情况下的自由落体运动，即物体仅在重力作用下自由下落，且忽略空气阻力等其他因素的影响。在实际应用中，如果空气阻力不可忽略，那么这些公式可能需要进行相应的调整。