塔式起重机安全规程GB5144-2006的主要内容包括以下几个方面：
范围
适用于各种建筑用塔机，其他用途的塔机可参照执行。不适用于汽车式、轮胎式及履带式的塔机。
抗倾翻稳定性
塔机的抗倾翻稳定性应符合GB/T 9462-1999中4.1.6的规定。
自升式塔机顶升加节
在加节作业时，任一顶升循环中即使顶升油缸的活塞杆全程伸出，塔身上端面至少应比顶升套架上排导向滚轮（或滑套）中心线高60mm。
平衡重及压重
塔机应保证在工作和非工作状态时，平衡重及压重在其规定位置上不位移、不脱落，平衡重块之间不得互相撞击。当使用散粒物料作平衡重时应使用平衡重箱，平衡重箱应防水，保证重量准确、稳定。
结构件
结构件所使用的材料应符合GB/T13752中的规定，连接表面应清除灰尘、油漆、油迹和锈蚀，并必须使用力矩扳手或专用扳手，按装配技术要求拧紧。起重视出厂时必须配备此种扳手。
安全装置
起重量限制器、起重力矩限制器、行程限位装置、小车断绳保护装置、小车断轴保护装置、钢丝绳防脱装置、风速仪、夹轨器、缓冲器、止挡装置、清轨板和顶升横梁防脱功能等安全装置应符合国家有关规定。
操纵系统
操纵系统应符合相关规定，确保操作安全。
电气系统
电气系统应包括电气控制与操纵、电气保护、照明、信号、导线及敷设、电缆卷筒和集电器等，并符合国家有关规定。
液压系统
液压系统应符合相关要求，确保设备运行安全。
安装、拆卸与试验
安装、拆卸与试验过程应符合相关规定，确保设备的安全性能。
操作与使用
操作与使用过程中应遵守相关规定，确保人员安全。
这些规程旨在确保塔式起重机在设计、制造、安装、使用、维修和检验等各个环节的安全性能，保障人员和设备的安全。建议相关单位和个人在实际操作中严格遵守这些规程，以确保塔式起重机的安全运行。