公司之间借款是否合法，需要根据具体情况来判断。以下是相关法律规定及分析：
法律依据
《中华人民共和国民法典》第六百六十七条规定，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。
《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》第十二条规定，法人或其他组织在本单位内部通过借款形式向职工筹集资金，用于本单位生产、经营，且不存在特定情形的，民间借贷合同有效。
合法条件
借款目的需为生产、经营，而非避税或营利。
借款合同应符合合同有效条件，不违反法律法规。
约定的借贷利率有限制，需符合相关法律规定。
借款行为不得涉及套取金融机构信贷资金高利转贷，或以向其他企业借贷或向本单位职工集资取得的资金转贷牟利。
合法情况
企业之间为生产、经营需要签订的民间借贷合同，除存在《民法典》规定的情形外，应当认定民间借贷合同的效力。
若借款双方存在上下级关系或长期业务往来，且借款是出于企业资金周转困难而进行的临时性、个别性、不以高额利息为目的的短期借款，且经审查未违反国家关于借贷或变相借贷融资业务的禁止性规定，结合其他相关因素，该借款行为可能被认定为有效。
非法情况
若公司之间借款不符合上述合法条件，如借款目的为避税、营利，或存在套取金融机构信贷资金高利转贷等行为，则该借款行为可能被视为无效。
综上所述，公司之间借款在满足一定条件下是合法的，但若违反相关法律规定，则可能被视为无效。建议在进行公司间借款时，务必遵守相关法律法规，确保借款行为的合法性和合规性。