24式简化太极拳的口令词如下：
起势
两脚开立，与肩同宽。
两臂前举，屈膝按掌。
左右野马分鬃
左野马分鬃：稍右转体，收脚抱球，转身上步，弓步分手。
右野马分鬃：后坐撇脚，收脚抱球，转身上步，弓步分手。
白鹤亮翅
跟半步胸前抱球，后坐举臂，虚步分手。
左右搂膝拗步
左搂膝拗步：左转落手，右转收脚举臂，出步屈肘，弓步搂推。
右搂膝拗步：后坐撇脚，摆臂收脚，出步屈肘，弓步搂推。
手挥琵琶
跟步展臂，坐腿引手，虚步合手。
左右倒卷肱
左倒卷肱：转体撒手翻掌，退步卷肱，后坐虚步推掌，左手收在腰旁。
右倒卷肱：转体撒手翻掌，退步卷肱，后坐虚步推掌，左手收在腰旁。
左揽雀尾
转体展臂，收脚抱球，转体上步，弓步前捧，转体旋臂，后坐下捋，转身后捋，转体搭手，弓步前挤，弓步平分掌，后坐引手，弓步前按。
右揽雀尾
转体坐胯，扣脚捋带，丁步抱球，实左虚右，猫步前探，弓步掤臂，沉胯翻掌，坐步斜捋，转腰搭腕，弓步前挤，穿抹打开，后坐翘脚，手带胸高，下沉到腰高，向下向上向前推掌，后坐翘脚，转腰扣脚，重复两动。
单鞭
左转扣脚，右转收脚展臂，出步勾手，弓步推举，右转落手，左云，撤步右云，跟步左云，撤步右云，跟步左云。
云手
右转落手，左转云手，并步按掌，右转云手，出步按掌。
高探马
跟步后坐展手，虚步推掌。
右蹬脚
收脚收手，左转出步，弓步划弧，合抱提膝，分手蹬脚。
左右穿梭
左转落手，右转收脚举臂，出步屈肘，弓步搂推。
海底针
右臂前摆，两手交叉，转体摆臂收脚，屈臂上步，弓步搂推。
闪通臂
转体撒手翻掌，退步卷肱，后坐虚步推掌。
转身搬拦捶
转身摆臂，收脚举臂，出步屈肘，弓步搂推，后坐撇脚，摆臂收脚，出步屈肘，弓步搂推。
如封似闭
转腰搭手，弓步前挤，穿抹打开，后坐翘脚，手带胸高，下沉到腰高，向下向上向前推掌，后坐翘脚，转腰扣脚。
十字手
后坐引手，弓步前按。
收势
两臂前举，屈膝按掌，收脚并立。
这些口令词详细描述了24式简化太极拳的每个动作，有助于练习者更好地理解和执行每个动作。建议在实际练习时，跟随教练或视频教程，确保动作的准确性和连贯性。