知觉的特性主要包括以下几点：
选择性：
人在知觉过程中，总是从背景中把少数事物分出来，对它们作出清晰的认知。这种特性称为知觉的选择性。知觉的对象与背景不仅互相转化，而且互相依赖。
整体性：
在知觉过程中，人们不是孤立地认识刺激物的个别属性，而是认识事物的整体和关系。这就是知觉的整体性。在知觉活动中，整体与部分的关系是辩证的、互相依存的。
理解性：
人的知觉与记忆、思维等高级认识过程有密切的联系。人在知觉过程中，不是被动地把知觉对象的特点登记下来，而是以过去的知识经验为依据，力求对知觉对象做出某种解释，使它具有一定的意义。这就是知觉的理解性或意义性。
恒常性：
当知觉的客观条件在一定范围内改变时，我们的知觉映像在相当程度上却保持着它的稳定性。这是人们知觉客观事物的一个重要特性。视觉范围内的恒常性包括形状恒常性、大小恒常性和明度恒常性。
空间和时间知觉：
我们对物体在空间中的位置、运动方向与速度有非常精准的感知。此外，知觉还涉及对物体位置、方向、运动速度和持续时间的感知。
主观性：
尽管知觉基于客观输入，但每个人的体验可能因个体差异、情绪状态和先前经验而有所不同。
这些特性共同构成了知觉的基本框架，使我们能够更有效地理解和解释周围的世界。