人民代表大会制度的组织原则是 民主集中制。这一原则体现了民主与集中的辩证统一，即民主是正确集中的前提和基础，而集中是民主的必然要求和归宿。两者相辅相成，内在统一，不可分割。
具体来说，人民代表大会制度通过民主选举的方式产生全国人民代表大会和地方各级人民代表大会，以人民代表大会为基础，组成整个国家机构，实现人民当家作主。这一制度确保了国家权力的行使既体现了人民的意志，又保证了国家的集中统一领导。
民主集中制在国家机构中的具体体现包括：
国家行政机关、审判机关、检察机关都由人民代表大会产生，对它负责，受它监督。
党的各级领导机关由选举产生，并向同级代表大会负责并报告工作。
党的各级委员会实行集体领导和个人分工负责相结合的制度，重大问题按照集体领导、民主集中、个别酝酿、会议决定的原则进行决策。
综上所述，民主集中制是人民代表大会制度的根本组织原则，它保障了人民当家作主，并体现了国家机构的组织和活动原则。