唯理论，又译为理性主义，是一种 片面强调理性作用的认识论学说。它与经验论相对立，认为一切具有普遍性的必然的知识不可能来自经验，而只能来自从先验的、与生俱来的“自明之理”出发，经过严密的逻辑推理得到的。这种理性认识被认为是真实可靠的。唯理论者通常认为，具有普遍必然性的知识不是来自感觉经验，而是源于人心中固有的“天赋观念”。
唯理论有广义和狭义两种理解。狭义的唯理论主要关注认识的起源和可靠性问题，强调理性思维的重要性，而忽视感觉经验的作用。这种理解下，唯理论者往往认为知识体系是建立在纯粹的理性思维基础上的，从而使其知识体系显得无源之水、无本之末。
广义的唯理论则泛指相信科学、信仰理论、思想的倾向，它与“反理性主义”和“非理性主义”相对立。
唯理论在哲学史上有着重要地位，对后世产生了深远影响。例如，法国哲学家笛卡尔是唯理论的奠基者，他主张人心灵中有一种天赋观念，依靠理性方能认识事物和辨别真伪。德国哲学家莱布尼茨也抱有类似观点。此外，荷兰哲学家斯宾诺莎的唯理论虽然具有唯物主义倾向，但也认为经验所获得的知识是不可靠的，只有理性才能提供必然的、可靠的知识。
马克思主义哲学认识论科学地揭示人的认识是一个基于实践的由感性到理性、由低级到高级的发展过程，感性与理性是辩证统一的，感性有待于发展为理性；而理性之所以可靠，正是由于它是以感性经验为基础的。这样，就从根本上反对了唯心主义的经验论和唯理论，也克服了旧唯物主义经验论和唯理论各自的片面性。