家庭摇号入围是指 在摇号过程中被抽中，获得了参与指标配置的资格。具体来说，家庭摇号入围是指申请人提交的家庭信息符合北京市规定的家庭成员条件，且在摇号中被抽中。被抽中后，申请人需要在规定时间内进行资格审核和指标申请，通过审核后，即可获得指标，用于购买新能源小客车。
需要注意的是，家庭摇号入围并不等于一定能够获得指标，而是有资格参与指标配置的申请程序。中标还需要考虑到其他因素，例如摇中的号码、在竞标的过程中出价和其他竞争者的情况，而这些是无法确定的因素。只有当家庭在竞标过程中被评选出最优选者，才可以算中标成功。
此外，家庭摇号入围的分数要求也不同，例如2021年家庭新能源小客车摇号第一期入围分数最低为50分，最高为240分，指标配额共32520个，符合要求的申请数为153944个，意味着入围家庭积分必须排在前21%才能拿到指标。
综上所述，家庭摇号入围是一个重要的环节，它让申请人获得了参与指标配置的机会，但最后能否获得指标还需经过资格审核和竞标过程。