查询自助卡保单信息的方法如下：
电话查询
可以拨打保单所属的保险公司的客户服务电话，转人工服务进行查询。例如，中国平安的全国统一客户服务热线是95511。
网上查询
登录保险公司的官方网站，找到“保单查询”或相关板块，按照提示输入自助卡号、保单号或续保信息进行查询。需要填写激活自助卡时所用的被保险人证件号码信息。
微信查询
如果保险公司开通了微信查询服务，可以关注保险公司的微信公众号，在公众号内选择“保单查询”功能，按照提示操作查询保单信息。
现场查询
持居民身份证、社保卡等相关身份证明到社保机构，找工作人员帮忙进行保单查询。
自助终端机查询
社保机构通常会有自助查询终端机，参保人员只需携带自己的医保卡，在终端机上输入医保号和密码即可进行查询。
建议选择最便捷的查询方式，如通过保险公司官方网站或微信查询，以节省时间和精力。