51单片机最小系统是指使51系列单片机正常运行的最低配置系统，它包括以下主要模块：
复位系统
单片机复位系统用于在特定条件下（如引脚9出现2个机器周期以上高电平）使程序从头开始运行。复位系统可以通过电容和电阻构成的RC电路实现，电容通常取10uF，电阻取10kΩ，以实现开机复位和按键复位功能。
时钟系统
时钟系统由晶振电路产生，晶振可以是外部晶振或内部晶振。外部晶振通过XTAL1和XTAL2引脚接入，内部晶振则不需要外部元件，直接由内部振荡电路产生时钟信号。时钟电路的设计需要考虑晶振的频率和电容的配置，以确保单片机能够正确运行。
电源系统
电源系统为单片机提供稳定的工作电压，一般采用5V供电。电源引脚包括VCC（正电源电压，接+5V电源）和GND（地，接地端）。
程序烧录接口
程序烧录接口用于将程序代码烧录到单片机的Flash存储器中，常用的接口有串行ISP接口，通过专用的烧录软件如AVR_fighter或usbasp完成烧录过程。
总结起来，51单片机最小系统主要包括复位系统、时钟系统、电源系统和程序烧录接口，这些模块共同确保单片机能够正常运行和编程。在实际应用中，可能还需要根据具体需求添加其他外设，如LCD显示屏、传感器、执行器等，以扩展单片机的功能。