抵押权、质权和留置权是三种不同的担保物权，它们在设立、占有、实现和消灭等方面存在明显的区别：
性质
抵押权：是意定担保物权，依据抵押合同而设立，不转移财产的占有。
质权：也是意定担保物权，依据质押合同而设立，需要转移财产的占有。
留置权：是法定担保物权，依据法律规定而直接产生，不依赖当事人的意志，当债务人不履行债务时，债权人可以留置已经占有的动产。
标的物
抵押权：标的物包括不动产、用益物权和动产。
质权：标的物包括动产和权利（如债权、股权、知识产权等）。
留置权：标的物仅限于动产。
占有与移转
抵押权：不移转抵押物的占有，抵押物仍由债务人或第三人占有。
质权：必须移转质物的占有，质权人占有质物。
留置权：债权人已经合法占有债务人的动产，不需要签订留置合同，在留置条件具备时即可进行留置。
设立与生效
抵押权：抵押合同生效时设立，不动产抵押权需登记才能设立。
质权：质权自出质人交付质押财产时设立，权利质押需要办理登记手续。
留置权：依据法律直接规定而产生，无需债务人的意思表示。
实现与消灭
抵押权：在债务人不履行债务时，债权人可以依法以抵押物的折价或拍卖、变卖价款优先受偿。
质权：在债务人不履行债务时，债权人可以依法以质物的折价或拍卖、变卖价款优先受偿。质权不因债务人另行提供担保而消灭。
留置权：在债务人不履行债务时，债权人可以留置该动产，并依法以折价或拍卖、变卖后的价款优先受偿。留置权在债务人另行提供担保时消灭。
顺位与优先权
抵押权：已登记的抵押权优先于未登记的抵押权，同一财产向两个以上债权人抵押的，按照登记的时间先后确定清偿顺序。
质权：质权在债权已届清偿期而未受清偿时，债权人可以行使质权。
留置权：留置权人优先于已登记的抵押权和质权受偿，留置权人此后就留置物出质、抵押等的，又开始了新的循环。
总结：
抵押权、质权和留置权在性质、标的物、占有与移转、设立与生效、实现与消灭以及顺位与优先权等方面存在明显的区别。了解这些区别有助于债权人在选择担保物权时做出合适的法律决策。