定语从句是由 关系代词和关系副词引导的从句，其作用是作定语修饰主句的某个名词性成分。定语从句分为限制性和非限制性从句两种。在句中，定语从句通常出现在先行词之后，由关系词（关系代词或关系副词）引出。关系代词在定语从句中可以充当主语、宾语、定语等成分，而关系副词在定语从句中只能用作状语。
关系代词
who：代替人的名词或代词，在从句中作主语或宾语。
whom：代替人的名词或代词，在从句中作宾语。
whose：代替人或物的名词，在从句中作定语。
that：代替人或物的名词或代词，在从句中作主语或宾语，也可用于非限制性定语从句。
which：代替物的名词或代词，在从句中作主语或宾语。
关系副词
when：表示时间，在从句中作状语。
where：表示地点，在从句中作状语。
why：表示原因，在从句中作状语。
示例
1. The manwho called you is my friend.
2. This is the housewhere they used to live.
3. The book thatyou gave me is very interesting.
通过以上信息，可以更全面地了解定语从句的基本概念、构成及其在句子中的作用。