不适用诉讼时效的情形主要包括以下几类：
请求停止侵害、排除妨碍、消除危险：
当合法权益正在遭受不法侵害，或者面临被妨碍、产生危险时，权利人有权请求对方停止侵害、排除妨碍、消除危险。这类请求权不受诉讼时效限制。
不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产：
对于不动产（如房产）和已登记的动产物权（如车辆），当权利人发现其财产被他人非法侵占时，有权请求返还。这类请求权也是不受诉讼时效限制的。
请求支付抚养费、赡养费或者扶养费：
在家庭成员之间，当一方需要另一方提供经济支持时，如抚养费、赡养费或扶养费，这些请求权同样不受诉讼时效的限制。这类请求权旨在保障家庭成员的基本生活需求，因此不受时间限制。
依法不适用诉讼时效的其他请求权：
除了上述情形外，法律还规定了其他依法不适用诉讼时效的请求权。这些情形可能涉及特定的法律关系或社会公共利益，如因侵权行为而请求损害赔偿的权利，在特定条件下也可能不受诉讼时效期间的限制。具体情形需要根据相关法律法规和司法解释进行具体判断。
综上所述，不适用诉讼时效的情形主要包括请求停止侵害、排除妨碍、消除危险，不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产，请求支付抚养费、赡养费或者扶养费，以及其他依法不适用诉讼时效的请求权。这些情形通常涉及正在进行的侵害行为、生存利益和公共利益的保护，以及基于身份关系的请求权。