梁腹板高度是指 梁的高度减去板厚。具体来说，梁腹板是梁结构中除去与板重叠部分后剩余的部分，其高度计算公式为：
\[ hw = h_0 - hf \]
其中：
\（ hw \） 是截面的腹板高度；
\（ h_0 \） 是截面的有效高度；
\（ hf \） 是上部翼缘厚度，如果梁的两侧有现浇板，则 \（ hf \） 为两侧板厚的较大值。
对于矩形截面，腹板高度 \（ hw \） 取有效高度；对于T形截面，则取有效高度减去翼缘高度；对于工形截面，取腹板净高。
此外，当梁腹板高度超过450mm时，需要在梁的两个侧面沿高度配置纵向钢筋，每侧纵向构造钢筋的间距不宜大于200mm。
这些规定和设计要求是为了确保梁的结构强度和稳定性，并满足《混凝土结构设计规范GB50010-2010》的相关要求。