持有D驾驶证可以驾驶以下车型：
普通三轮摩托车：
包括发动机排量大于50ml或最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车。
正三轮摩托车：
即发动机排量大于50ml或最大设计车速大于50km/h的正三轮摩托车。
边三轮摩托车：
即发动机排量大于50ml或最大设计车速大于50km/h的边三轮摩托车。
两轮摩托车：
包括发动机排量大于50ml或最大设计车速大于50km/h的两轮摩托车。
两轮轻便摩托车：
即发动机排量小于等于50ml或最大设计车速小于等于50km/h的轻便摩托车。
电动三轮车：
符合国家标准的电动三轮车。
两轮电动摩托车：
符合国家标准的两轮电动摩托车。
两轮电动轻便摩托车：
符合国家标准的两轮电动轻便摩托车。
总结来说，持有D驾驶证可以驾驶上述所有类型的摩托车以及一些相关的电动车。这种驾照非常实用，适合需要频繁驾驶摩托车的人群。