个人租车给公司需要交纳的税费包括以下几种：
增值税
税率为3%。
如果月收入低于10万，季度低于30万，可以减免增值税及附加。
城市维护建设税
税率为5%或7%。
教育费附加
税率为3%。
地方教育费附加
税率为2%。
印花税
按租赁金额的千分之一计算。
个人所得税
应纳税所得额 = 财产租赁所得（不超过4000元）- 800元。
应纳税所得额 = 财产租赁所得（超过4000元）×（1 - 20%）。
应纳税额 = 应纳税所得额 × 20%。
综合税负示例
以租金3000元为例，计算综合税负：
增值税 = 3000元 × 1% / （1 + 1%） = 29.7元。
个人所得税 = （3000元 - 29.7元 - 800元） × 20% = 433.6元。
印花税 = 3000元 × 0.1% × 50% = 1.5元。
综合税负 = 29.7元 + 433.6元 + 1.5元 = 464.8元。
综合税负率 = 464.8元 / 3000元 = 15.5%。
建议
如果个人租车收入较低，可以考虑是否有减免政策可以使用。
租车收入较高时，建议咨询当地税务部门，了解是否有其他可能的税收优惠或减免。
发票开具方面，个人需要到税务局申请开具租赁业发票，并按规定缴纳相关税费。