公司对公司欠款多少可以起诉并没有一个明确的金额限制。根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条的规定，起诉必须符合下列条件：
1. 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
2. 有明确的被告；
3. 有具体的诉讼请求和事实、理由；
4. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
因此，无论公司欠款多少，只要符合上述条件，债权人都可以向法院提起诉讼。
然而，在实际操作中，是否起诉还会受到多种因素的影响，例如：
债务性质：
如果是合同债务，如借款合同，欠款金额较小但逾期未还款且经多次催告无果时，公司可能会起诉。若是侵权债务，如损害公司财产，公司也会根据实际情况决定是否起诉。
公司经营策略和财务状况：
公司资金紧张时，可能会对较小金额的负债提起诉讼。大型企业可能因声誉和业务关系考虑，选择不立即起诉。
债务合同条款：
如果合同中有明确的违约条款，例如约定了还款期限，到期未还款即构成违约，公司可以不论金额大小提起诉讼。
追讨成本：
追讨欠款的成本也是一个重要考量因素，如果追讨成本过高，公司可能会选择通过协商或其他方式解决。
债务人的还款能力：
如果债务人还款能力有限，公司可能会根据具体情况决定是否起诉。
法律途径的必要性：
如果欠款金额虽小，但公司认为有必要通过法律途径维护自身权益，例如欠款人恶意拖欠或拒不承认债务，公司也会选择起诉。
综上所述，虽然法律上没有明确的金额限制，但公司是否起诉会综合考虑多种因素。如果决定起诉，建议公司咨询专业律师，评估诉讼的必要性和可行性，并进行充分的准备。