蛙泳的腿部动作主要包括以下几个步骤：
收腿
屈膝收腿，脚跟向臀部靠拢，小腿要躲在大腿后面慢收腿，以减少阻力。
两脚距离大于两膝距离，两脚外翻，脚尖朝外，脚牚朝天，形成“W”形。
翻脚
收腿即将结束时，大腿向内转，膝盖稍微内扣，小腿和踝关节向外旋转，脚尖勾起，脚掌勾紧向外翻开，脚底朝上。
这个动作的目的是为了在蹬夹水时形成良好的对水面，提高蹬水效果。
蹬夹水
由腰腹和大腿同时发力，以小腿和脚内侧同时蹬夹水，先是向外、向后、向下，然后是向内、向上方蹬水，形成半个圆圈。
蹬夹水完成时双腿并拢伸直，双脚内转，脚尖相对。
蹬水的速度应由慢到快地加速蹬水。
滑行
双腿并拢伸直后有一个短暂的滑行（1-2秒），目的是让身体稳定于水面，为下次划手换气做好准备。
这些动作连贯起来，形成蛙泳的主要推进力，使游泳者能够在水中快速前进。掌握好这些动作的顺序和力度，可以提高蛙泳的效率和速度。