西安周边适合自驾游的景点众多，涵盖了自然风光、历史文化、现代休闲等多个方面。以下是一些推荐的景点：
秦始皇兵马俑博物馆
位于西安市临潼区，是古代中国秦朝的陵墓，被誉为“世界第八大奇迹”。
华清池景区
亦名华清宫，位于西安市临潼区骊山北麓，以温泉汤池著称，是中国古代离宫的代表。
金丝大峡谷
位于商洛市商南县，以窄、幽、秀、奇而闻名，是自然生态保存完好的峡谷景区。
汉中勉县诸葛古镇
古镇位于汉中市勉县，是三国时期蜀汉丞相诸葛亮故居，历史文化底蕴深厚。
牛背梁国家森林公园
位于西安市境内，是秦岭山脉的一部分，拥有丰富的自然生态资源。
安康瀛湖
位于安康市，是陕西省内较大的淡水湖，湖光山色优美。
汉中南湖风景区
位于汉中市，是一处集自然风光和历史文化于一体的旅游胜地。
太白山国家森林公园
位于宝鸡市眉县，是秦岭山脉的主峰之一，以高山草甸、云海、雪景等自然景观著称。
关山牧场
位于宝鸡市陇县，是西北首家以草原风情为主题的度假景区。
青木川古镇
位于汉中市宁强县，保存有大量明清时期的古建筑，是川陕交界处的著名古镇。
永兴坊
位于西安市中心，是一个集合了陕西各地特色美食的文化街区。
桃花潭公园
位于西安市雁塔区，是一处集历史文化、自然风光和现代休闲为一体的综合性公园。
陈炉古镇
位于铜川市印台区，是陕西省内保存较为完好的古镇之一，以陶瓷文化闻名。
马嵬驿
位于咸阳市兴平市，是唐代著名的历史遗址，以杨贵妃的悲剧故事而著名。
华山风景名胜区
位于渭南市华阴市，是五岳之一，以险峻著称，夏季是最佳的避暑胜地。
老君山景区
位于洛阳市栾川县，以其悠久的历史和壮美的自然风光闻名。
龙门石窟
位于洛阳市洛龙区，是中国著名的佛教石窟之一。
武当山风景区
位于十堰市丹江口市，是道教名山，以雄伟的建筑群和秀丽的自然风光著称。
山西黄河壶口瀑布风景名胜区
位于山西省临汾市吉县，是黄河上最大的瀑布，气势磅礴。
重渡沟旅游度假区
位于洛阳市栾川县，是一处集山水风光和休闲娱乐为一体的旅游度假区。
这些景点各具特色，可以根据个人兴趣和时间安排选择合适的景点进行自驾游。建议提前规划好行程，了解景点的开放时间和交通情况，以确保旅途愉快。