天庭两次招安孙悟空的原因和结果如下：
第一次招安
原因：龙王和冥君状告孙悟空大闹龙宫地府，玉帝本意派将降服，但太白金星进言招安。
结果：授孙悟空弼马温，管理御马。
第二次招安
原因：孙悟空不满弼马温官职，自封“齐天大圣”，天兵天将未能取胜，太白金星再次建议招安。
结果：授孙悟空齐天大圣，管理蟠桃园。
总结：
天庭两次招安孙悟空，第一次是因为龙王和冥君的告状，玉帝在太白金星的建议下授孙悟空弼马温；第二次是因为孙悟空不满弼马温的官职，自封“齐天大圣”，并在天兵天将失败后，玉帝在太白金星的建议下再次招安，授其齐天大圣，管理蟠桃园。然而，孙悟空最终因不满待遇而反出天庭，导致后续的一系列冲突。