高中义务教育于 2020年在全国正式普及。根据《高中阶段教育普及攻坚计划（2017-2020）》，到2020年，全国将普及高中阶段教育，适应初中毕业生接受良好高中阶段教育的需求。虽然普及高中教育并不等同于实行高中义务教育，但这一计划标志着中国高中阶段教育的发展和普及取得了重要进展。
具体实施方面，虽然高中义务教育于2021年正式普及，但具体的推行时间仍是未定。根据目前国家教育部制定的《义务教育法》等立法，高中义务教育将由各省、自治区、直辖市依据本地实际条件制定实施方案，分阶段、稳步推进。
因此，虽然高中义务教育已经在2020年普及，但各省、自治区、直辖市的具体实施时间和步骤可能会有所不同，建议关注当地教育部门的进一步通知和公告。