非谓语动词是英语语法中的一个重要概念，它们指的是在句子中不担任谓语的动词形式，主要包括不定式、动名词和分词（现在分词和过去分词）。非谓语动词虽然不能独立成句，但可以在句子中充当其他成分，如主语、宾语、表语、定语和状语。
不定式 基本形式
：`to do`
时态和语态 一般式：`to do`（表示主动，通常表示将来） 被动式：`to be done`（表示被动，通常表示将来） 进行式：`to be doing`（表示主动和进行） 完成时：`to have done`（表示主动和完成） 完成被动式：`to have been done`（表示被动和完成） 完成进行式：`to have been doing`（表示主动和完成进行）动名词
基本形式：`doing`
时态和语态 一般式：`doing`（表示主动） 被动式：`being done`（表示被动） 完成式：`having done`（表示主动和完成） 完成被动式：`having been done`（表示被动和完成）分词
现在分词：`doing`
过去分词：`done`
功能
表语、定语、状语和补语
使用条件
当句子中只有一个谓语动词时。
当句子中没有连词且需要使用其他动词时。
非谓语动词的使用可以帮助构建更复杂的句子结构，使句子表达更加丰富和精确。希望这些信息能帮助你更好地理解非谓语动词的概念和用法。