赛亚人的起源可以追溯到 贝吉塔星，这是一个以强大而野蛮的战斗民族著称的星球。赛亚人天生拥有惊人的力量，他们好战且征服欲强烈。然而，他们的命运因弗利萨的野心而发生了巨变，弗利萨策划了一场毁灭性攻击，摧毁了整个贝吉塔星，几乎将赛亚人一族灭绝。幸存的少数赛亚人分散到宇宙中，其中包括王子贝吉塔、低阶战士拉蒂兹，以及被送往地球的婴儿卡卡罗特，即后来的孙悟空。
关于赛亚人的更详细起源和进化，有如下说法：
1. 赛亚人最初起源于一个名为“赛亚”的古老战士部落，并居住在名为Vegeta的星球上。这个部落的成员具有强大的战斗本能和潜在的强大力量。
2. 在赛亚人的历史中，有一个传说中的超级赛亚人——亚莫西。亚莫西据说曾掌握三个宇宙的力量，并试图反抗全王的统治。他联合了第十三至第十八宇宙的战士起义，但最终在全王的一念之下与其他六个宇宙一同化为历史。
3. 赛亚人的身体构造赋予了他们超凡的战斗天赋，例如快速适应战斗、愈战愈强，以及在满月状态下变身为巨大化的“巨猿”形态。超级赛亚人的形态首次出现在孙悟空与弗利萨的战斗中，这一刻成为了动漫史上的经典场景。
这些故事和传说为赛亚人这一种族增添了丰富的背景和深度，使其成为《龙珠》系列中一个备受喜爱的元素。