固定资产清理收入 需要缴纳增值税。以下是具体的缴纳方法和税率：
一般纳税人
如果固定资产在购入时未抵扣进项税额，且按简易办法依照3%征收率减按2%征收增值税。
如果固定资产已抵扣进项税额，则按适用税率（通常为13%或者9%，根据具体资产类型而定）征收增值税。
小规模纳税人
通常按照3%的征收率减按2%征收增值税。
具体税率可能会根据地方政策和时间变化有所不同。
特殊情况
如果固定资产的清理收入是通过拍卖、公开招标等方式获得的，且购买方为一般纳税人，则销售方需要开具增值税专用发票，并按照正常的商品销售税率缴纳增值税。
对于某些特定的固定资产，如不动产，其增值税的处理方式可能有所不同，需要参照相关的税收政策进行具体操作。
账务处理
固定资产清理的账务处理包括：转入固定资产清理、出售固定资产价款等。
在会计账簿中，将固定资产清理的收入记账处理，记入收入类账户，同时开具相应的发票或者收据等财务凭证。
纳税申报
在增值税申报表中，通过填写相关栏目，申报增值税应税销售额和应纳税额。
在纳税时，按照规定的时间，将已申报的增值税款缴纳给国家税务局。
总结：
固定资产清理收入需要缴纳增值税，具体税率和计税方法取决于纳税人类型、固定资产类型及购买方身份等因素。纳税人应按规定进行账务处理和纳税申报，确保按时足额缴纳税款。